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磁导航AGV小车使用过程中有哪些问题,怎么处理

发布时间:2022-09-13 点击量:34

磁导航AGV小车在运行过程中,出现左右摇晃的问题。磁导航AGV小车出现摇晃可能是由于车间部分区域有磁场干扰导致;当出现此种状况时,SX确认磁导航AGV小车驱动轮是否摩擦力不足;当AGV小车驱动轮的摩擦力偏小时,就可能导致磁导航AGV小车行走过程中左右摇晃;其次就是AGV小车的RFID扫描仪的原因,因AGV小车行走原理即为磁导航,当地面磁条磁性小于其他干扰磁场(主要指地下电缆、光纤等)的磁性时,AGV 小车会沿磁场较强的方向行进,此时就需对AGV小车程序进行调整,尽量屏蔽外界磁场的干扰信号。   

磁导航AGV小车读取不出位置。如果遇到磁导航AGV小车读取不出位置,SX观察AGV小车路线上的定位磁条及RFID磁点是否存在缺失或损毁;如果存在这种情况,就需要进行补充、更换磁条或者磁点,如果不能让磁导航AGV小车重新找到自身位置,需要将AGV小车手动开离当前区域到AGV运行主路上,AGV小车会重新进入系统。 

  磁导航AGV小车出现急停状态。遇到磁导航AGV小车出现急停的问题,SX检查AGV小车的急停按钮及接触式AQ保护装置,若所有磁导航AGV小车均为急停状态,需在监控软件中取消急停。

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