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AGV磁导航原理,优点和缺点 - 机器人

发布时间:2022-06-06 点击量:1952

这里跟大家分享一个机器人电磁和磁带导航的导航原理和优点和缺点是: 

1、电磁导航 电磁导航的原理是比较zg传统的导航发展方式方法之一,如今我们仍然被许多管理系统研究所用,它是在AGV小车的行驶数据路径上埋设金属线,并且在不同金属进行线上加载导引频率,在通过对导引频率去识别并实现AGV导航。搬运机器人通过驮举来移载物料,一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方,作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方,通过升降机构驮起或降下实现货物的移载,动作简单,作业效率高,AQ性好。AGV当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队"充电。AGV厂家当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到ZY控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令Z终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 电磁导航其优点是导引线比较隐蔽,不容易污染以及破损,导引原理简单可靠,便于控制通讯,对声光无干扰,投资成本比激光导航低很多。(激光导航是什么?) 电磁导航的缺点是航线难以改变或延伸,导航线的设置也比较困难。

 2、磁带导航 导航和电磁导航原理胶带是相对类似的,不同之处在于它们使用嵌入地面的替代路胶带粘贴金属线,通过磁带导引以实现感测信号。 磁带导航系统优点是AGV定位技术更为JQ,磁带导航灵活性比较好,改变企业或者可以扩充路径分析比较容易,磁带导航的路径磁带的铺设也相对较为简单,导引原理就是简单可靠,便于管理控制信息通讯,对声光无干扰,投资项目成本比激光导航低很多。 带导航的缺点是成本较高,以及严重损坏要及时更换维修磁带,磁带,但更换简单方便,成本也相对较低。


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